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维修ABB伺服电机要掌握哪些技巧

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维修ABB伺服电机要掌握哪些技巧

发布日期:2020-03-12 作者:ABB伺服电机 点击:

ABB伺服电机具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。但是使用的时候总有出现故障的可能,下面ABB伺服电机厂家将为您讲解相关的维修技巧:

ABB伺服电机

1、机械部分维修为轴承损坏更换。相对于ABB伺服电机的维修,只是轴承上特殊了。因为大多数伺服电机是同步电机,转子上带磁,用普通材料不能够解决问题,所以材料定制变得尤其关键,同时对位要求也比普通电机更高。

2、ABB伺服电机的电气部分维修主要为绕线、磁铁和编码器的维修。只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了,前提是选用优质的铜线。

充磁需要有一定技术含量,通常为机外充磁与拆开充磁,前者适合一些定子磁场的充磁;而拆开充磁需要有技巧,除了需获知原有马达的磁强,还需要了解分布情况,同时形状要有确保。大部分早期的ABB伺服电机用的基本是质量稍差差的黑磁,充磁后一般用的也不久,有些治标不治本,为节约成本可以考虑,但我们不建议采用。我们会重新选择耐高温、耐高电磁干扰的铁氧体磁铁进行全部更换。

3、使用ABB伺服电机时请不要敲击。在电机轴上装皮带轮时不要从侧面敲击。敲击可能会导致编码器损坏。对于有键槽的电机轴,请使用轴端的螺孔安装皮带轮。拆除皮带轮时请采用皮带拆除器。不要在电机轴端上施加大于允许值的外力。轴端可能会断裂。

4、伺服ABB伺服电机维修的位置误差现象

当伺服轴运动大于位置允差范围时(KNDSD100出厂标准设置PA17:400,位置差检测范围),伺服驱动器就会出现“4”号位置差报警。主要原因有:系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累计误差过大等;

5、伺服ABB伺服电机不转,常用诊断方法有:检查数控系统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;驱动器有故障;伺服电动机有故障;伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。


本文网址:http://www.zp-china.com/news/491.html

关键词:ABB伺服电机,abb伺服电机厂家

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